(1) Mae actiwadyddion yn cael eu dosbarthu'n actiwadyddion niwmatig, trydan a hydrolig yn ôl yr egni gyrru a ddefnyddir.
(2) Yn ôl ffurf dadleoli allbwn, mae gan yr actuator ddau fath: math onglog a math llinol.
(3) Yn ôl y gyfraith gweithredu, gellir rhannu'r actuator yn dri math: math switsh, math annatod a math cyfrannol.
(4) Yn ôl y signal rheoli mewnbwn, gellir rhannu'r actuator yn sawl categori megis signal pwysedd aer, signal cerrynt DC, signal cyswllt trydanol i ffwrdd, signal pwls ac yn y blaen.
