Mae actuator yn rhan anhepgor a phwysig o system reoli awtomatig. Ei swyddogaeth yw derbyn y signal rheoli a anfonir gan y rheolwr a newid maint y cyfrwng rheoledig, a thrwy hynny gynnal y newidyn rheoledig ar y gwerth gofynnol neu o fewn ystod benodol. Gellir rhannu actiwadyddion yn dri chategori yn ôl eu ffurfiau ynni: niwmatig, hydrolig a thrydan. Mae actiwadyddion niwmatig yn defnyddio aer cywasgedig fel ffynhonnell ynni, sy'n cael ei nodweddu gan strwythur syml, gweithredu dibynadwy, allbwn sefydlog, byrdwn allbwn mawr, cynnal a chadw cyfleus, atal tân a ffrwydrad, a phris isel, felly fe'i defnyddir yn helaeth mewn cemegol, papur, puro olew a phrosesau cynhyrchu eraill. Gellir ei ddefnyddio'n gyfleus gyda mesuryddion goddefol. Hyd yn oed wrth ddefnyddio offer trydan neu reolaeth gyfrifiadurol, cyn belled â bod y signal trydan yn cael ei drawsnewid yn signal pwysedd aer safonol o 20-100kPa trwy drawsnewidydd trydan-niwmatig neu osodwr falf trydan-niwmatig, gall actiwadydd niwmatig fod defnyddio. Mae gan actiwadyddion trydan fynediad cyfleus i ynni a thrawsyriant signal cyflym, ond mae ganddynt strwythurau cymhleth a pherfformiad atal ffrwydrad gwael. Yn y bôn, ni ddefnyddir actiwadyddion hydrolig mewn prosesau cemegol, puro olew a phrosesau cynhyrchu eraill, ac fe'u nodweddir gan fyrdwn allbwn mawr.
