Mae dewis actiwadyddion un-actio yn cymryd actiwadyddion niwmatig cyfres SR fel enghraifft. Wrth gymhwyso dychweliad y gwanwyn, ceir y torque allbwn mewn dwy broses weithredu wahanol. Yn ôl y sefyllfa strôc, mae pob gweithrediad yn cynhyrchu dau werth trorym gwahanol. Mae trorym allbwn actuator dychwelyd y gwanwyn yn cael ei sicrhau trwy luosi'r grym (pwysedd aer neu rym y gwanwyn) â braich yr heddlu. Yn yr achos hwn, mae'r pwysedd ffynhonnell aer yn gorfodi'r piston i droi o safle 0 gradd i 90 gradd. Oherwydd y grym adwaith a gynhyrchir gan gywasgu'r gwanwyn, mae'r torque yn gostwng yn raddol o'r gwerth uchaf yn y man cychwyn nes iddo gyrraedd yr ail gyflwr: y trorym allbwn yw bod y gwanwyn yn adennill pan fydd y ceudod canol yn colli aer. Gelwir y grym sy'n gweithredu ar y piston yn "torque allbwn strôc gwanwyn". Yn yr achos hwn, oherwydd elongation y gwanwyn, mae'r trorym allbwn yn gostwng yn raddol o 90 gradd i 0 gradd. Fel y soniwyd uchod, mae'r actuator un-actio yn seiliedig ar ddau Mae wedi'i gynllunio ar sail cynhyrchu momentwm cydbwysedd o dan amodau o'r fath.















