1. Diffiniad a Swyddogaeth
Cysyniad Sylfaenol
Mae'rLlwyfan Llinellol Moduryn bwrdd gwaith sy'n gallu symud yn union mewn llinell syth, fel arfer yn cael ei yrru gan fodur ac sydd â system reilffordd fanwl gywir.
Fe'i defnyddir i gyflawni rheolaeth safle manwl iawn ac yn aml caiff ei gyfuno ag amgodiwr ar gyfer adborth lleoliad.
Senarios Cais
Gweithgynhyrchu lled-ddargludyddion: a ddefnyddir ar gyfer offer torri wafferi, archwilio a phecynnu.
System optegol: addaswch leoliad y lens neu'r drych i sicrhau ffocws neu raddnodi.
Biofeddygaeth: a ddefnyddir ar gyfer trin celloedd neu sgrinio cyffuriau o dan ficrosgop.
Awtomeiddio Diwydiannol: cyflawni lleoliad manwl gywir diwedd y fraich robot.
2. Paramedrau Technegol Allweddol
Ystod Teithio
Yn amrywio o ychydig filimetrau i sawl metr, yn dibynnu ar ofynion y cais.
Datrysiad
Yn dibynnu ar y mecanwaith gyrru (modur stepper, modur servo, neu fodur coil llais).
Gall{0}}cynnyrch terfynol uchel gyflawni nanomedr-cydraniad lefel.
Cynhwysedd Llwyth
O ychydig gramau i gannoedd o gilogramau, yn dibynnu ar faint a dyluniad deunydd y llwyfan.
Cyflymder a Chyflymiad
Mae'r cyflymder uchaf fel arfer rhwng 0.1 a 100 mm/s.
Mae cyflymiad yn effeithio ar berfformiad deinamig, yn enwedig ar gyflymder uchel.
Ailadroddadwyedd
Yn dangos y gallu i ddychwelyd i'r un sefyllfa ar ôl cynigion dro ar ôl tro, yn gyffredinol ar y lefel μm.
3. modd prif yrru
Modur stepper
Manteision: Cost isel, hawdd ei reoli.
Anfanteision: Mae angen rheolaeth dolen gaeedig i wella cywirdeb.
Servo modur
Manteision: Ymateb deinamig cyflym, addas ar gyfer rhaglenni cyflymder uchel.
Anfanteision: Cost uwch.
Modur coil llais
Manteision: Cyflymder uchel a chywirdeb uchel.
Anfanteision: Cost uchel a theithio cyfyngedig.
Actuator piezoelectrig
Manteision: Cydraniad uchel iawn (lefel nanomedr).
Anfanteision: Capasiti llwyth bach.
4. Cydrannau allweddol
System canllaw
Canllaw pêl llinol neu ganllaw dwyn aer.
Yn pennu sefydlogrwydd a bywyd y llwyfan.
Amgodiwr
Defnyddir amgodiwr optegol neu fagnetig ar gyfer adborth lleoliad amser real.
Mae datrysiad yn effeithio'n uniongyrchol ar y cywirdeb terfynol.
Rheolydd
Yn darparu cynllunio symudiad a rheoli cyflymder.
Yn cefnogi protocolau lluosog (fel RS-232, EtherCAT, ac ati).
5. Tueddiadau'r Farchnad
Arloesedd Technolegol
Mae manylder uwch a chyflymder cyflymach wedi dod yn ofynion prif ffrwd.
Integreiddio swyddogaethau mwy deallus (megis hunan-ddiagnosis, monitro o bell).
Pwysau Cost
Mae'r marchnadoedd canol{0}} ac isel-yn sensitif i bris, gan ysgogi datblygiad datrysiadau cost isel.
Mae'r{0}}farchnad pen uchel yn canolbwyntio mwy ar optimeiddio perfformiad.
Gofynion Diogelu'r Amgylchedd
Mae safonau effeithlonrwydd ynni llymach wedi ysgogi gweithgynhyrchwyr i fabwysiadu dyluniadau arbed ynni.
Lleihau traul mecanyddol a llygredd sŵn.
