I. Rhesymeg Graidd Cyfuniad: Cyflawni "Ehangu Trywydd" trwy "Cyflenwadau Swyddogaethol"
Mae gwerth craidd y cam arc modur manwl uchel yn gorwedd yn "addasiad arc manwl gywir", ond ni all y swyddogaeth cylchdro sengl gwmpasu'r gofynion megis "symudiad safle gofodol" ac "addasu uchder". Rhesymeg graidd cyfuno â chamau eraill yw: Yn seiliedig ar "raddau cylchdro o ryddid" y cam arc modur manwl uchel, wedi'i gyfuno â "graddau llinol/codi/dimensiynol arall o ryddid" o wahanol gamau, gradd "1+N" aml-{{5}o-o-symudiad rheolaeth gyfansawdd" yw'r system rheoli mudiant cyfansawdd sy'n cyflawni onglau rhyddid cyfansawdd yn y pen draw. yn yr awyren + safleoedd lluosog yn y gofod". Datryswch y pwyntiau poen o "ddimensiynau symud cyfyngedig" a "senarios llawdriniaeth sengl" ar un llwyfan.
Ⅱ. Dylai'r cyfuniad ddilyn dwy brif egwyddor:
Paru cywirdeb: Dylai cywirdeb lleoli a datrysiad pob platfform fod ar yr un drefn maint (er enghraifft, dylai cywirdeb y cam arc modur manwl uchel fod yn ±0.005 gradd, a dylai cywirdeb y cam llinol cyfatebol fod yn fwy na neu'n hafal i ±0.005mm), er mwyn osgoi'r "effaith bwrdd byr" hwnnw.
Cydnawsedd llwyth: Ar ôl cyfuno, dylai hunan-pwysau'r platfform uchaf (megis y cam arc modur manwl uchel) ynghyd â llwyth y gweithle fod yn Llai na neu'n hafal i lwyth graddedig y platfform isaf (fel y llwyfan codi), a dylid cadw lwfans llwyth o 10% -20% i sicrhau sefydlogrwydd gweithredol.
Ⅲ. Cynlluniau Cyfuno Nodweddiadol: Swyddogaethau, Strwythurau, a Senarios wedi'u Haddasu
Yn ôl gofynion gweithredu gwahanol, gellir cyfuno'r cam arc modur manwl uchel â thabl cyfieithu modur, bwrdd codi modur, bwrdd arc modur arall, a thabl tiwnio â llaw.
Opsiwn 1: manwl gywirdeb uchelmodurolarcllwyfan+XYmoduroltabl cyfieithu - Strwythur craidd o "cylchdro + cyfieithu" yn yr awyren
Haen isaf: cam cyfieithu modur XY, gan gyflawni symudiad llinellol i'r cyfeiriad llorweddol;
Haen uchaf: Mae'r cam arc modur manwl uchel - wedi'i gyfarparu â'r darn gwaith i gyflawni Ongl swing arc o ± 10 gradd neu gylchdroi o fewn ystod Angle benodol.
Rheoli: Cyflawnir y cysylltiad cydamserol o "sefyllfa gyfieithu + Angle cylchdro" trwy'r un system reoli, gan gefnogi taflwybrau rhagosodedig (megis cyfieithu i bwynt A → swing arc gan 10 gradd → cyfieithu i bwynt B → cylchdroi gan -15 gradd).
Mantais graidd
① Mae'n cwmpasu gofynion gweithredu "unrhyw sefyllfa + unrhyw Angle o fewn yr awyren", gan osgoi gwallau a achosir gan addasiad llaw o safle neu Angle.
② Mae'r cam cyfieithu yn mabwysiadu sgriw bêl / gyriant gwregys cydamserol, ynghyd â rheolaeth dolen gaeedig y cam arc modur manwl uchel, a gall y cywirdeb lleoli ailadrodd cyffredinol gyrraedd ± 0.002mm (cyfieithiad) + ± 0.005 gradd (cylchdro).
Addasu i senarios
①3C archwiliad ymddangosiad electronig: Mae'r cam cyfieithu yn gyrru'r cam arc modur manwl uchel i symud, gan alluogi'r darn gwaith (fel casin ffôn symudol) i gael ei archwilio mewn "safleoedd gwahanol + onglau" o dan y lens weledol, gan osgoi mannau dall.
② Weldio sglodion lled-ddargludyddion: Mae'r cam cyfieithu yn gosod y pwyntiau weldio, ac mae'r cam arc modur manwl uchel yn addasu Ongl y sglodion i sicrhau aliniad manwl gywir y padiau a gwella'r cynnyrch weldio.
Opsiwn 2:Modurolarcllwyfan + modurolcylchdrollwyfan- Cysylltiad cylchdro deuol, gan ddatgloi rheolaeth fanwl gywir ar yr Angle gofod cyfan.
Mae'r cyfuniad o gam arc modur (sy'n canolbwyntio ar addasiad arc manwl uchel o fewn ystod Angle penodol, megis ±10 gradd a ±15 gradd ) a cham cylchdro modur (sy'n canolbwyntio ar gylchdroi parhaus 360 gradd i gyflawni symudiad cylch llawn) yn adeiladu "deuol-swyddogaethau arsefydlu cysawd" trwy gylchrediad system "deuol" mân-tiwnio" a "chylchdro cylch llawn". Mae'n bodloni'r senarios cymhleth sy'n gofyn am "gylchdroi ystod eang + -addasiad mân ongl bach", yn arbennig o addas ar gyfer meysydd fel archwilio manwl a chydosod awtomataidd sydd â gofynion deuol ar gyfer rheolaeth Angle o "sylw llawn + cywirdeb lleol".
Haen isaf: Cam cylchdro modurol (cylchdro echel Z-, cylchdro parhaus 360 gradd, cefnogi symudiad cylch llawn anfeidrol): Mae'n mabwysiadu arwyneb bwrdd diamedr mawr (fel arfer φ40mm-φ300mm), gyda llwyth cryf -capasiti dwyn (Mwy na neu'n hafal i 3) fel arfer. Ei swyddogaeth graidd yw gyrru'r darn gwaith i gyflawni "newid azimuth ystod eang", megis lleoli cyflym o 0 gradd i 270 gradd.
Haen uchaf: Cam arc modur (θ-cylchdro echelin, -addasiad manwl uchel o fewn ystod Angle gyfyngedig, megis ±5 gradd -±30 gradd). Mae'n fwy cryno o ran maint ac mae ganddo gywirdeb lleoli ailadroddus uwch, gan gyrraedd ± 0.005 gradd. Ei swyddogaeth graidd yw cwblhau "calibradu dirwy ar onglau bach" yn seiliedig ar "leoliad bras" y bwrdd cylchdro, megis tiwnio mân o 270 gradd ±0.5 gradd i 270 gradd ±0.01 gradd .
Senarios Cymhwysiad Nodweddiadol: -Proses lawn o "leoli bras" i "graddnodi manwl".
① Canfod lensys optegol yn aml-gyfeiriadol: Mae angen addasu'r lens yn fanwl gywir o fewn ± 0.1 gradd ar bob cyfwng 10 gradd o fewn yr ystod lawn o 0 gradd i 360 gradd i ganfod ystumiad delweddu i wahanol gyfeiriadau.
② Gwerth datrysiad: Mae'r bwrdd cylchdroi yn gyrru'r lens i newid yn gyflym rhwng 10 gradd, 20 gradd ... Gyda Ongl lleoli bras o 360 gradd, mae'r cam arc modur manwl uchel yn iawn-wedi'i addasu gan ±0.1 gradd ym mhob safle i sicrhau bod y gwyriad Angle canfod neu wyriad heneiddio yn hafal i wyriad ar heneiddio a Les 5 yn gyfartal. yn cael ei wella gan 90%.
③Weldio cydrannau awyrofod: Mae angen weldio cydrannau siâp cylch yr injan gyda phwyntiau weldio lluosog ar gylchedd 360 gradd, a dylai pob pwynt weldio gynnal gwyriad Angle o ± 0.005 gradd o'r llinell gyfeirio.
④ Gwerth datrysiad: Mae'r tabl cylchdro yn galluogi cylchdroi'r gydran frodorol yn llawn (gan stopio unwaith bob 15 gradd o gylchdroi), ac mae'r mân iawn - cam arc modur manwl gywir - yn addasu'r Ongl weldio ar bob pwynt saib i sicrhau cywirdeb y sefyllfa weldio, gan leihau'r gyfradd diffygion i lai na 0.1%.
⑤ Gwerth datrysiad: Mae'r bwrdd cylchdro yn rheoli'r Angle azimuth (cylchdro parhaus 360 gradd), ac mae'r bwrdd arc yn rheoli'r Angle traw (tiwnio mân o fewn ±5 gradd). Mae'r ddau yn gweithio ar y cyd i gyflawni cywirdeb pwyntio trawst o Llai na neu'n hafal i 3 Arc sec, ac mae'r effeithlonrwydd graddnodi yn cynyddu dair gwaith.
Opsiwn 3:ModurolArcllwyfan A + ModurolArcllwyfanB - cylchdro orthogonol deuol orthogonol - i adeiladu safle onglog llawn gofodol a rheolaeth ystum
Pan na all dimensiwn cylchdroi cam un arc fodloni'r gofynion addasu Angle gofodol cymhleth, gall y cyfuniad orthogonal o gam arc modur A a cham arc modur B (fel echel θx + echelin θy) adeiladu "system gylchdroi echel ddeuol". Trwy reolaeth annibynnol a chyswllt cydgysylltiedig y ddwy echelin, gellir lleoli'r darn gwaith yn fanwl gywir ar unrhyw Ongl mewn gofod tri dimensiwn. Mae'n arbennig o addas ar gyfer senarios pen uchel sy'n gofyn am "addasu ystum aml-ongl" a "symudiad taflwybr arwyneb crwm cymhleth".
Y cam arc modur A (echel θx) yw'r "echel traw", cylchdroi yn llorweddol (fel o fewn ystod ±20 gradd) i reoli ongl traw y workpiece. Echel B θ-yy) y cam arc modur yw'r "echel yaw", gan gylchdroi i'r cyfeiriad fertigol (fel o fewn ystod ±10 gradd) i reoli Ongl yaw y darn gwaith. Mae angen i ganolfannau cylchdroi'r ddwy echelin gydgyfeirio'n union (gyda gwyriad o 0.01mm).
Senario cymhwysiad nodweddiadol: Y naid o "addasiad cynllun" i "agwedd ofodol"
①Archwiliad wafferi lled-ddargludyddion: Rhaid i ganfod diffygion ar wyneb y wafer gynnwys pob ongl "llorweddol ± 15 gradd + fertigol ±20 gradd" i sicrhau y gellir nodi crafiadau a gronynnau i wahanol gyfeiriadau.
② Gwerth datrysiad: Mae'r cam arc echel ddeuol yn gyrru'r wafer i gyflawni fflipio aml-ongl. Ar y cyd â ffocws cydamserol y lens optegol, mae'r gyfradd canfod diffygion wedi cynyddu o 60% ar gyfer yr echel sengl i 99.9%, ac mae'r effeithlonrwydd canfod wedi'i ddyblu.
③ Aero-prosesu llafn injan: Mae proffil y llafn yn arwyneb crwm gofodol cyflawn, x. Yn ystod melino, mae angen addasu'r Angle llafn (traw ± 10 gradd + yaw ± 10 gradd) mewn amser real yn ôl llethr yr arwyneb crwm i sicrhau bod yr agwedd gymharol rhwng yr offeryn a'r proffil bob amser yn optimaidd.
④ Gwerth datrysiad: Mae'r system cysylltu echel ddeuol yn cynhyrchu cyfarwyddiadau Angle amser real yn seiliedig ar y model CAD, gan gadw'r gwall taflwybr melino o fewn 0.008mm a chynyddu cyfradd cydymffurfio cywirdeb proffil llafn i 98%.
Ⅳ. Crynodeb: Gwerth Craidd y Cyfuniad - O "Swyddogaeth Sengl" i "Datrysiadau Seiliedig ar Senario-"
Mae'r cyfuniad o'r cam arc modur manwl uchel a chamau eraill yn ei hanfod yn "gymryd anghenion defnyddwyr fel y craidd ac integreiddio swyddogaethau mudiant gwasgaredig i system integredig". P'un a yw'n gyfuniad sylfaenol o "mewn-cyfieithu awyren + cylchdro" neu'r system gymhleth o "gylchdroi echel deuol + codi", maent yn y pen draw yn pwyntio at ddau werth mawr:
Gwella effeithlonrwydd: Disodli addasiad aml-gam â llaw a chyflawni rheolaeth taflwybr cymhleth "un{1}}clic". Er enghraifft, gellir cynyddu effeithlonrwydd arolygu llinellau cynhyrchu 3C 3 i 5 gwaith.
Sicrwydd manwl: Trwy gydgysylltu aml-echel ac iawndal gwall, rheolir cywirdeb y symudiad cyffredinol ar y lefelau micromedr ac arcsecond, gan fodloni gofynion "dim gwall" gweithgynhyrchu diwedd uchel ac ymchwil wyddonol.
Wrth i dechnoleg awtomeiddio ddatblygu tuag at "aml-ddimensiwn ac integredig iawn", bydd datrysiadau cyfuniad o'r fath yn dod yn "gyfluniad safonol" mewn diwydiannau megis lled-ddargludyddion, gofal meddygol ac awyrofod, gan hyrwyddo rheolaeth symud manwl i symud o'r "lefel offer" i "lefel y system".
